Den Haag ist weitläufig, doch seine Sehenswürdigkeiten lassen sich in drei einfache Gruppen teilen. Die historische Innenstadt liegt rund um den Binnenhof und den Hofvijver. Im Nordwesten liegen der Friedenspalast, Panorama Mesdag, das Kunstmuseum und Madurodam. Und dahinter das Meer: Scheveningen, der ruhigere Strand von Kijkduin und die wilden Dünen von Meijendel.
Straßenbahnen verbinden alles; die meisten Besucher wohnen in der Innenstadt und fahren von dort los. Delft, eine eigene Stadt mit Grachten und Vermeer-Bezug, liegt etwa eine halbe Stunde mit der Tram oder zehn bis fünfzehn Minuten mit dem Zug entfernt.
